# mcp__navi_3d__compile_scad

## Что делает

Компилирует существующий OpenSCAD-скрипт (`.scad`) в binary STL-файл.

**Требует:** OpenSCAD установлен в системе (`openscad` в PATH).

## Предпосылки

1. **Файл `.scad` уже должен существовать.** Напишите его заранее через `filesystem write`.
2. **OpenSCAD должен быть установлен.** Если нет — инструмент вернёт ошибку `openscad_not_found`.

## Формат вызова

```python
mcp__navi_3d__compile_scad(
    session_id="...",
    source_path="handle.scad",
    output_path="handle.stl"
)
```

## Параметры

| Параметр | Обязательно | Описание |
|---|---|---|
| `session_id` | Да | UUID текущей сессии Navi. Файлы разрешаются внутри `session_files/<session_id>/`. |
| `source_path` | Да | Путь к существующему `.scad`-файлу (внутри сессии или абсолютный) |
| `output_path` | Да | Путь, куда записать сгенерированный `.stl`. Родительские директории создаются автоматически. |

## Workflow

### 1. Написать OpenSCAD-скрипт

```
filesystem write session_files/sess-abc/bracket.scad '
difference() {
    cube([40, 20, 5], center=true);
    translate([15, 0, 0]) cylinder(h=6, d=4, center=true);
    translate([-15, 0, 0]) cylinder(h=6, d=4, center=true);
}
'
```

### 2. Проверить линтингом (рекомендуется)

```
mcp__navi_3d__lint_scad(
    session_id="sess-abc",
    source_path="bracket.scad"
)
```

### 3. Скомпилировать в STL

```
mcp__navi_3d__compile_scad(
    session_id="sess-abc",
    source_path="bracket.scad",
    output_path="bracket.stl"
)
```

### 4. Показать пользователю

```
content_publish(filename="bracket.stl", title="Bracket")
```

## Что возвращает

При успехе:
```
Generated: bracket.stl
Path: /home/.../session_files/sess-abc/bracket.stl
Size: 12.4 KB
```

При ошибке:
- `openscad_not_found` — OpenSCAD не установлен
- `scad_not_found` — исходный файл не найден
- `openscad_compile_error` — ошибка компиляции (невалидный CSG, деление на ноль и т.д.)
- `no_output` — OpenSCAD завершился без ошибок, но файл не создался
- `wrong_session_dir` — файл находится вне разрешённой сессии

## Важные правила

1. **Всегда binary STL** — нет параметра ASCII/binary, всегда используется `--export-format binstl`.
2. **Скрипт должен существовать до вызова** — `compile_scad` не пишет `.scad`, только компилирует.
3. **Всегда передавайте `session_id`** — без него инструмент не знает, в какой директории искать файлы.
4. **Ошибки OpenSCAD** читаемы: строка, символ, тип ошибки — всё в stderr.