diff --git a/docs/plan.md b/docs/plan.md
index 768d521..fae0f1c 100644
--- a/docs/plan.md
+++ b/docs/plan.md
@@ -537,3 +537,40 @@
    ошибкоёмко. В v2: декларативные слои с авторазмещением по ключу.
 6. **Мёртвый код переживает проверки** — нужен принцип: не оставлять
    подключённый, но неиспользуемый путь; удалять или связывать сразу.
+
+### Направление v2: воксельный движок (решено в беседе, 2026-09-09)
+
+**Фокус прежний: движок + инструментарий ИИ-агента; игра — демо-полигон.
+Демка остаётся изометрией** (фиксированная камера), движок v2 — жанронезависимый.
+
+- **Стиль**: воксель как продолжение пиксель-арта — рендер сцены в низкое
+  разрешение (nearest-апскейл, тот же приём, что виртуальные 480×270 в v1),
+  палитра вокселей квантуется в арт-библию (B*/F* — «жизнь»). Настоящие
+  свет/тени: shadow map + воксельный AO (по занятым соседям) вместо фейков v1.
+- **Рендер-бэкенд**: three.js на низком уровне (роль Pixi в v1 — «только
+  рендер-бэкенд»), ядро движка своё и о бэкенде не знает (урок №4: рендер за
+  узким интерфейсом). Свободная камера — позже, не в старте.
+- **Формат моделей**: гибрид — внутренний формат свой (валидация агентом),
+  импорт/экспорт `.vox` (MagicaVoxel) как мост к готовым инструментам
+  (аналогия: Tiled-импорт в v1).
+- **Генерация моделей — 3 взаимодополняющих маршрута**:
+  1. Процедурные генераторы кодом (аналог `tools/pixelart/gen.mjs`) —
+     основной путь: детерминизм, ревью диффом, юнит-тесты;
+  2. Image/text-to-3D локально (RTX 3090: TripoSR/Shap-E-класс) →
+     вокселизация → квантование в палитру → review-лист → апрув-гейт
+     (аналог пайплайна A0/B4);
+  3. Ручной MagicaVoxel для ключевых героев; агент — вариации и производные.
+  Общий визуальный гейт — turntable-листы (6–8 ракурсов в один PNG) + апрув.
+- **Анимация = данные, не кадры**: рига + кривые ключевых кадров в JSON
+  (кости деформируют близкие воксели линейным блендингом), процедурная
+  локомоция (шаг от скорости, secondary motion), вторичная анимация кодом.
+  Валидация числовая: непрерывность цикла, контакт стопы (y кости ≈ 0 в
+  фазе опоры), дистанции костей — юнит-тесты + снапшот поз в агентный мост
+  + превью-листы кадров. Агент авторит кривые/параметры текстом.
+- **Перенос из v1**: аудио-трак целиком (wav/spectro/манифесты/шины —
+  рендер-агностичен); `tools/pixelart` остаётся для UI/иконок/частиц;
+  **агентный мост + CLI-чеки — ядро v2, а не «порт»** (согласовано).
+
+Открытые вопросы v2 (копить здесь): каркас ядра (ECS v1 или новый), физика/
+коллизии в воксельном мире, тайлинг мира (чанки), производственный порядок
+треков (каркас+бэкенд+мост → генераторы моделей → рига/анимация → демо).