diff --git a/apps/game/assets/chars/hero_down_2.png b/apps/game/assets/chars/hero_down_2.png
index 286d79e..e7b22d3 100644
--- a/apps/game/assets/chars/hero_down_2.png
+++ b/apps/game/assets/chars/hero_down_2.png
Binary files differ
diff --git a/apps/game/assets/chars/hero_sheet.png b/apps/game/assets/chars/hero_sheet.png
index d3343fd..c01294a 100644
--- a/apps/game/assets/chars/hero_sheet.png
+++ b/apps/game/assets/chars/hero_sheet.png
Binary files differ
diff --git a/apps/game/assets/chars/hero_side_2.png b/apps/game/assets/chars/hero_side_2.png
index 579aed5..b29df09 100644
--- a/apps/game/assets/chars/hero_side_2.png
+++ b/apps/game/assets/chars/hero_side_2.png
Binary files differ
diff --git a/apps/game/assets/chars/hero_up_2.png b/apps/game/assets/chars/hero_up_2.png
index 8cfd256..395d62e 100644
--- a/apps/game/assets/chars/hero_up_2.png
+++ b/apps/game/assets/chars/hero_up_2.png
Binary files differ
diff --git a/apps/game/src/scenes/LocationScene.ts b/apps/game/src/scenes/LocationScene.ts
index fc93ca4..8c0060c 100644
--- a/apps/game/src/scenes/LocationScene.ts
+++ b/apps/game/src/scenes/LocationScene.ts
@@ -391,9 +391,10 @@
     // ---------- остальное ----------
 
     private updateCameraFollow(): void {
-        const tile = this.player.currentTile();
-        const c = this.tileCenter(tile.x, tile.y);
-        this.camera.follow(c.x, c.y);
+        // Непрерывное следование за ногами героя: в покое совпадает с центром тайла,
+        // в движении карта едет плавно, без рывка на границе тайлов.
+        const p = this.player.position;
+        this.camera.follow(p.x, p.y);
     }
 
     /** Текстуры тайлов из загруженных ассетов (id -> Texture). */
diff --git a/tools/cam-probe.mjs b/tools/cam-probe.mjs
new file mode 100644
index 0000000..e84d7f5
--- /dev/null
+++ b/tools/cam-probe.mjs
@@ -0,0 +1,52 @@
+/**
+ * Проба плавности камеры: отправляем героя на запад и сэмплируем
+ * worldRoot.position каждые 100 мс — шаги должны быть монотонными и плавными.
+ * Запуск: node tools/cam-probe.mjs [url]
+ */
+import puppeteer from 'puppeteer-core';
+
+const url = process.argv[2] ?? 'http://localhost:5201/';
+const browser = await puppeteer.launch({
+    executablePath: '/usr/bin/chromium',
+    headless: true,
+    args: ['--no-sandbox', '--enable-unsafe-swiftshader', '--use-angle=swiftshader',
+           '--autoplay-policy=no-user-gesture-required', '--window-size=960,540']
+});
+const page = await browser.newPage();
+await page.setViewport({ width: 960, height: 540 });
+page.on('pageerror', (err) => console.log(`[ошибка страницы] ${err.message}`));
+
+const booted = new Promise((resolve) => {
+    page.on('console', (msg) => {
+        if (msg.text().includes('[location]')) resolve();
+    });
+});
+
+await page.goto(url, { waitUntil: 'networkidle2', timeout: 20000 });
+await new Promise((r) => setTimeout(r, 2000));
+await page.mouse.click(480, 283);
+await booted;
+await new Promise((r) => setTimeout(r, 1500));
+
+await page.evaluate(() => {
+    const sc = window.__game.scenes.current;
+    const t = sc.player.currentTile();
+    const p = sc.tileCenter(t.x - 8, t.y);
+    const canvas = document.querySelector('canvas');
+    const rect = canvas.getBoundingClientRect();
+    const wr = window.__game.renderer.worldRoot.position;
+    window.__pt = { x: rect.left + ((p.x + wr.x) / 480) * rect.width,
+                    y: rect.top + ((p.y + wr.y) / 270) * rect.height };
+});
+await page.mouse.click(await page.evaluate(() => window.__pt.x),
+                       await page.evaluate(() => window.__pt.y));
+
+for (let i = 0; i < 12; i++) {
+    const p = await page.evaluate(() => {
+        const wr = window.__game.renderer.worldRoot.position;
+        return `${wr.x.toFixed(1)},${wr.y.toFixed(1)}`;
+    });
+    console.log(`${String(i * 100).padStart(4)}мс мир: ${p}`);
+    await new Promise((r) => setTimeout(r, 100));
+}
+await browser.close();
\ No newline at end of file
diff --git a/tools/pixelart/gen.mjs b/tools/pixelart/gen.mjs
index 8a2c30c..0431b1d 100644
--- a/tools/pixelart/gen.mjs
+++ b/tools/pixelart/gen.mjs
@@ -206,9 +206,10 @@
     '................'
 ], HERO_MAP);
 
-// Второй кадр ходьбы: ноги сошлись (средняя фаза).
+// Второй кадр ходьбы: ноги сошлись (passing), туловище на пиксель ниже — боб походки.
 const heroDown2 = fromAscii([
     '................',
+    '................',
     '.....oooooo.....',
     '....oTTTTTTo....',
     '...oTttttttTo...',
@@ -230,12 +231,11 @@
     '....oPo.oPo.....',
     '....oPPoPPo.....',
     '.....oPPPo......',
-    '......ooo.......',
-    '................'
+    '......ooo.......'
 ], HERO_MAP);
 
 // Спина: швы капюшона под шляпой, лампа на поясе (единственный тёплый пиксель).
-const heroUp1 = fromAscii([
+const heroUpRows = [
     '................',
     '.....oooooo.....',
     '....oTTTTTTo....',
@@ -260,9 +260,12 @@
     '...oPPo..oPPo...',
     '....oo....oo....',
     '................'
-], { ...HERO_MAP, f: 'F0' });
+];
 
-const heroUp2 = heroUp1; // для спины ходьба читается слабо — оставляем один кадр
+const heroUp1 = fromAscii(heroUpRows, { ...HERO_MAP, f: 'F0' });
+
+// Второй кадр спины: туловище на пиксель ниже — боб походки.
+const heroUp2 = fromAscii(['................', ...heroUpRows.slice(0, -1)], { ...HERO_MAP, f: 'F0' });
 
 const heroSide1 = fromAscii([
     '................',
@@ -291,9 +294,10 @@
     '................'
 ], HERO_MAP);
 
-// Шаг в бок: ноги шире (фаза strides).
+// Шаг в бок: ноги шире (stride), туловище на пиксель ниже — боб походки.
 const heroSide2 = fromAscii([
     '................',
+    '................',
     '.....oooooo.....',
     '....oTTTTTTo....',
     '...oTttttttTo...',
@@ -315,8 +319,7 @@
     '...oPo...oPo....',
     '..oPPo...oPPo...',
     '..oPPo...oPPo...',
-    '...oo.....oo....',
-    '................'
+    '...oo.....oo....'
 ], HERO_MAP);
 
 const elderIrwin = fromAscii([
diff --git a/tools/walk-probe.mjs b/tools/walk-probe.mjs
new file mode 100644
index 0000000..8ec0158
--- /dev/null
+++ b/tools/walk-probe.mjs
@@ -0,0 +1,52 @@
+/**
+ * Проба анимации ходьбы героя: запускаем игру, отправляем героя на запад,
+ * снимаем серию скриншотов во время движения.
+ * Запуск: node tools/walk-probe.mjs [url] [префикс]
+ */
+import puppeteer from 'puppeteer-core';
+
+const url = process.argv[2] ?? 'http://localhost:5201/';
+const prefix = process.argv[3] ?? '/tmp/walk';
+
+const browser = await puppeteer.launch({
+    executablePath: '/usr/bin/chromium',
+    headless: true,
+    args: ['--no-sandbox', '--enable-unsafe-swiftshader', '--use-angle=swiftshader',
+           '--autoplay-policy=no-user-gesture-required', '--window-size=960,540']
+});
+const page = await browser.newPage();
+await page.setViewport({ width: 960, height: 540 });
+page.on('pageerror', (err) => console.log(`[ошибка страницы] ${err.message}`));
+
+const booted = new Promise((resolve) => {
+    page.on('console', (msg) => {
+        if (msg.text().includes('[location]')) resolve();
+    });
+});
+
+await page.goto(url, { waitUntil: 'networkidle2', timeout: 20000 });
+await new Promise((r) => setTimeout(r, 2000));
+await page.mouse.click(480, 283); // «Новая игра»
+await booted;
+await new Promise((r) => setTimeout(r, 1500));
+
+// Клик по мировому тайлу слева от героя (запад) — через window.__game.
+await page.evaluate(() => {
+    const g = window.__game;
+    const sc = g.scenes.current;
+    const t = sc.player.currentTile();
+    const p = sc.tileCenter(t.x - 6, t.y);
+    const canvas = document.querySelector('canvas');
+    const rect = canvas.getBoundingClientRect();
+    const wr = g.renderer.worldRoot.position;
+    return { x: rect.left + ((p.x + wr.x) / 480) * rect.width,
+             y: rect.top + ((p.y + wr.y) / 270) * rect.height };
+}).then((pt) => page.mouse.click(pt.x, pt.y));
+
+// Серия кадров во время ходьбы
+for (let i = 0; i < 6; i++) {
+    await page.screenshot({ path: `${prefix}_${i}.png` });
+    await new Promise((r) => setTimeout(r, 130));
+}
+console.log('Готово');
+await browser.close();
\ No newline at end of file