Baseline после: fps покой 6 / бой 6 (было 5-6/3-6), heap 29 МБ — не хуже.

- Частицы: stepParticle — out-параметр визуала; Particles — компакт swap-pop
  в один проход вместо двух filter за тик (~3400 объектов/сек раньше).
- Свет движка: upsertLight/upsertDarkSpot — апсейт def по полям вместо
  {...def}; пульсы — итерация Map без спреда; lightFrame — out-кадр
  (applyFrame reuse).
- Свет игры: дифф-наборы источников/пятна — два буфера со свопом (clear не
  задевает активный), defsBuf/posBuf/lampDef — переиспользуемые.
- Тики: Tween/Updatables/shake — компакт на месте вместо filter каждый тик
  (в Tween пограничный случай dt-в-delay сохранён — твин остаётся).
- Сцена: debug.setLines только при видимой панели; Atmosphere.updateHazard —
  поиск зоны только при смене тайла героя.
- Бой: CombatFlow.updateRing — трогает Graphics только на переходах;
  noiseFor — общий view вместо копии origin; EnemyBrain — переиспользуемые
  INTENT_* константы + dirInto/moveIntentFrom (dirToward больше не аллоцирует).
- SceneRegistry.near — опциональный out-массив + reuse Set дедупликации.
- PlayerController: имя клипа ходьбы — кэш по facing.
- docs/engine/render.md: out-параметр stepParticle.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Жанронезависимый примитив «что-то стоит на карте»: позиция в юнитах,
радиус тела, footprint в тайлах, непрозрачная ссылка на контент игры.
Запросы at/atWorld/near/byKind без перебора сцены; дубликат id — throw.
Фундамент для унификации NPC/интерактивов/врагов и телесных коллизий.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>