Тела не проходят друг сквозь друга + карта коллизий агенту ...

Расталкивание через реестр сцены: герой выталкивает себя из NPC
(PlayerController), враг — из героя, NPC и своих (EnemySystem); каждый
актор двигает только себя (separateCircles). attackStop (0.85) больше
суммы радиусов — авто-атака не дрожит.

A* не ведёт героя сквозь тело: SceneObjects.walkGrid() считает тайлы
NPC занятыми (герой застревал «на носу» у Ирвина — звон в верёвку
не поднимал флаг). Проводка: клик по миру, авто-подход к цели,
scene:route моста.

Карта коллизий агенту: слой s.collision {width, height, blocked (0/1
с footprint пропов), props} + команды scene:walkable {x, y} и
scene:raycast {from, to} (прямая видимость, вода прозрачна). Новый
сценарий checks/collision.mjs: слой валиден, walkable/raycast на
конкретных тайлах, клик в дерево — герой в проходимом, телепорт в
тело спящего ползуна — враг выталкивает себя.

Доки: agent.md (слой + 2 команды), practices.md (ситуация «проверяю
коллизии/движение» + грабли телепорта на тайл перехода).

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Разграничение: жанронезависимые тулзы переехали в packages/engine/tools ...

Правило: тулза, знающая контент игры (палитру, тайлы, локации, сценарии
акта), живёт в apps/game/tools как «сценарий применения»; машинерия без
знаний об игре переезжает к движку.

- packages/engine/tools/: png.mjs (encode+decode), canvas.mjs (палитра —
  параметр), imaging.mjs (кроп/квантизация/обзорный лист), wav.mjs
  (WAV-энкодер и примитивы синтеза), agent-lib.mjs (маяк — параметр
  openGame), boundary.mjs (правила гварда, корни/публичное API — опции)
  + юнит-тесты boundary.
- exports движка: "./tools/*" — игровые сценарии импортируют
  @rpg/engine/tools/* вместо относительных путей; maps/gen.test.ts
  больше не лезет в src движка (encodeMap/parseMap из @rpg/engine).
- Игра остаётся сценарным слоем: palette.mjs, gen.mjs (арт/звуки),
  aiart (промпты/манифест/тонкий post.mjs), checks/, smoke*, agent.mjs,
  новый lib.mjs (маяк загрузки игры поверх движкового каркаса).
- Артефакты генераторов (арт, карты, WAV, processed) бит-в-бит прежние.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Архитектура: гвард границы движок/игра + перенос тулз в apps/game/tools ...

- Гвард границы (apps/game/tools/guards/boundary.mjs, npm run guard):
  движок не импортирует игру и не выходит из пакета, игра импортирует
  движок только через @rpg/engine и @rpg/engine/assets/*. Чистое ядро
  покрыто тестами (8 кейсов); проба guard:boundary в agent check.
- tools/ -> apps/game/tools/ (git mv, история сохранена): правка
  корне-относительных путей в генераторах и CLI, ROOT-константы
  '../../..', npm-скрипты обновлены.
- Доки: CLAUDE.md, llms.txt, docs/engine/*, README — новые пути,
  практика «меняю границу движок/игра» и грабля про ROOT тулз.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>