Character.yaw раньше вращал только позиции вокселей — кубы оставались
осями-выровненными и на диагональном ходе «пилили» силуэт углами.
Теперь PosedVoxel.rotY (опциональный поворот самого куба): visual()
ставит rotY = yaw на каждый воксель, рендер строит матрицу инстанса
makeRotationY(rotY) + setPosition — жёсткое вращение модели целиком.
Олень без изменений (четверти оборота держат сетку на осях). Проба
tools/probe-diag.mjs: герой на мировой диагонали, силуэт чистый.
6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 301 тест.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Формат: тайли пиксель-арта на грани вокселя (VoxelTile, тексель = слот
палитры — перекраска красит и текстуры) + tex (id тайля на воксель);
encodeModel(g, palette, texture?), texIdAt/texBytes/resolveTiles,
числовая валидация слоя. Рендер: addVoxelCloud(voxels, tiles) — атлас
(ячейка = 6 суб-граней тайля, 0 белая), aTileId + шейдерная инъция
(грань куба из нормали). Манекен: 14×24×8 (498 вокс) → 10×16×4 (164);
лицо — арт 8×8 текселей (бахрома/глаза/рот) на фасаде головы, волосы —
макушка и затылок. Игра: BODY_SIZE [5,16,5], stride 9.6, облака с
resolveTiles. Порог маха anim-гейта 1.0→0.8 (ноги вдвое короче).
6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 300 тестов.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- core/loop.ts: GameLoop — фиксированный шаг 60 Гц, аккумулятор с
  maxStepsPerFrame, ручной режим setManual+stepTick (детерминизм гейтов),
  now/schedule инъектируются для Node-тестов
- core/ecs.ts: EntityWorld — перенос проверенной минимальной ECS v1
  (открытый вопрос «каркас ядра» решён)
- core/controls.ts: ввод как данные; screenMoveToWorld — экранные оси
  в мировую горизонталь по yaw камеры (проекция на границе, урок №1)
- physics/character.ts: Character — тело физики + walk от скорости
  (фаза = путь/stride, стопы не скользят; покой замирает); spawnY для
  спавна в воздухе; мост тела физики переехал на Character (один путь)
- render: setTarget/currentTarget — камера (и солнце) следит за целью
- Демка: герой на WASD/стрелках + виртуальный стик агента; мост
  setInput/heroInfo/heroTeleport/stepTicks/setManual/setFollow
- Гейт hero.mjs 9 проверок: ввод агента двигает героя, фаза 1.25
  цикла/с, стена по грани, покой замирает, камера следует

115 юнит-тестов; гейты: render 13, turntable 5, anim 8, physics 7,
hero 9 — зелёные.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>