- systems/AudioSystem.ts: playAt (затухание 1.5 степени + pan по экранному
  смещению от слушателя), playStep (джиттер rate), attach (подписки combat:*),
  setLayer (локальный амбиент, тик-фейд через новый MusicHandle.setVolume)
- CombatWorld освобождён от deps.audio: 5 play-вызовов -> события
  (новое combat:spit {pos}, combat:awake дополнен pos) — симуляция снова чистая
- combat:playerHit -> sfx/hurt подпиской; sink интерактивов через playAt
- MusicHandle.setVolume в движке (cancel+setValueAtTime — без борьбы с ramp)
- 11 тестов AudioSystem; agent:check зелёный

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Расталкивание через реестр сцены: герой выталкивает себя из NPC
(PlayerController), враг — из героя, NPC и своих (EnemySystem); каждый
актор двигает только себя (separateCircles). attackStop (0.85) больше
суммы радиусов — авто-атака не дрожит.

A* не ведёт героя сквозь тело: SceneObjects.walkGrid() считает тайлы
NPC занятыми (герой застревал «на носу» у Ирвина — звон в верёвку
не поднимал флаг). Проводка: клик по миру, авто-подход к цели,
scene:route моста.

Карта коллизий агенту: слой s.collision {width, height, blocked (0/1
с footprint пропов), props} + команды scene:walkable {x, y} и
scene:raycast {from, to} (прямая видимость, вода прозрачна). Новый
сценарий checks/collision.mjs: слой валиден, walkable/raycast на
конкретных тайлах, клик в дерево — герой в проходимом, телепорт в
тело спящего ползуна — враг выталкивает себя.

Доки: agent.md (слой + 2 команды), practices.md (ситуация «проверяю
коллизии/движение» + грабли телепорта на тайл перехода).

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Новый чистый модуль map/collision.ts в движке: gridOf (Grid из
TileMapData с footprint пропов), точная проверка круга circleFits
(ближайшая точка квадрата Blocked-тайла — ловит угловой прокол по
диагонали), moveCircle со скольжением по осям, pushOutOfWalls для
телепортов, separateCircles для будущего расталкивания тел.

Дедупликация четырёх копий worldToTile+isWalkable: движение героя
(moveFree), шаги врагов, фауна и валидатор контента теперь на одних
функциях. IsometricTileMap.isPropBlocked публичен.

Бой против стен: конус удара требует прямой видимости (hasLineOfSight
по tall + пропам), снаряды гасятся о стены и дома (вода прозрачна —
плевок летит над прудом). Отброс героя — только если тело помещается
(circleFits): прищёлкивание к центру тайла после отброса меняло
динамику погонь у прудов и валило пробу interact-world.

14 юнит-тестов на коллизии (скольжение, угловой прокол, совместимость
с A*-маршрутом, push-out, separateCircles). Доки: maps.md (раздел
«Коллизии»), README.md, llms.txt.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- дефы получают юниты: NpcDef.pos + atlas?, InteractableDef.pos + view?
  (tile вычисляется при загрузке модуля — сейвы/снапшот/валидатор без миграций)
- SceneObjects: фасад реестра области (npc/int/prop с footprint)
- клик-роутинг: npcAt/interactableAt/enemyAt через реестр; чистый
  resolveClick и приоритеты не тронуты (пробы transitions/interact зелёные)
- шов врагов ECS: запись с pos по ссылке, move после шага, remove при смерти
- фауна регистрируется (kind 'fauna'), вьюхи NPC — def.atlas, интерактивов —
  def.view.tex
- инвариант registry-consistent (реестр согласован с ECS)

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- los.ts: линия видимости по сетке (дискретизация 0.25 юнита), тайлы с
  tall-объектами непрозрачны; кэш LOS раз в 3 тика в EnemySystem.
- EnemyBrain: состояния patrol/wary/flee/return поверх существующего цикла;
  расширенные сенсоры (pos, canSee, noise, patrolPoints, home, hpFraction);
  бег при отступлении (run в EnemyIntent.move); warySec-таймер.
- CombatWorld.noise(pos, level): шаги героя 0.35, удар конусом 1.0, плевок и
  смерть 0.6; спящих будит только уровень >= 0.7, бодрых слышат от 0.35 в
  hearRadius (окно слышимости 0.5 с).
- Патруль — per-spawn (AREAS[*].enemies patrol {points, pauseSec}): тяжеловес
  и плевун на лугах бродят по маршрутам, ползуны спят в пепле как раньше.
- Поля ИИ в EnemyKindDef + withDefaults; инварианты enemy-state-legal и
  enemy-in-bounds; команды scene:noise и scene:damageEnemy.
- Сценарий tools/checks/ai.mjs (7 проверок) в agent check; 14 новых юнит-
  тестов (EnemyAI) + 6 (los); доки: agent.md, practices.md, demo.md.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

PlayerController, CombatWorld, EnemyBrain, CombatViews и LocationScene
переведены с виртуальных пикселей на мировые юниты (1 юнит = 1 тайл):
- позиции/дистанции/скорости в юнитах (герой 1.75 юн/с, скорости и
  радиусы врагов, knockback 0.75, INTERACT_RANGE 1.5);
- конус/окружности через inConeW/inCircleW (метрика проекции);
- вью-позиции — через worldToScreen, округление до px только на границе;
- гистерезис дистанции плевуна ±0.4 юнита, attackStop 0.85 юнита;
- тесты EnemyBrain/stats обновлены под юниты (185/185).

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>