Формат: тайли пиксель-арта на грани вокселя (VoxelTile, тексель = слот
палитры — перекраска красит и текстуры) + tex (id тайля на воксель);
encodeModel(g, palette, texture?), texIdAt/texBytes/resolveTiles,
числовая валидация слоя. Рендер: addVoxelCloud(voxels, tiles) — атлас
(ячейка = 6 суб-граней тайля, 0 белая), aTileId + шейдерная инъция
(грань куба из нормали). Манекен: 14×24×8 (498 вокс) → 10×16×4 (164);
лицо — арт 8×8 текселей (бахрома/глаза/рот) на фасаде головы, волосы —
макушка и затылок. Игра: BODY_SIZE [5,16,5], stride 9.6, облака с
resolveTiles. Порог маха anim-гейта 1.0→0.8 (ноги вдвое короче).
6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 300 тестов.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Манекен движка 9×16×4 → 14×24×8 «путник» (~2.4 тайла, 498 вокс):
торс силуэтом (юбка плаща, пояс, грудь, плечи), рукава с кистями
кожи, сапоги с мысками, шея, голова с глазами, носом и волосами.
Палитра 8 слотов: MannequinPalette {skin?, hair?, torso?, legs?,
arms?, boots?, belt?, eyes?} — глаза отдельным тёмным слотом
(не от ремня). Череп ступенькой: фасад лица до y21, шапка волос
назад до z4 — иначе с игрового ракурса (~55° сверху) шапка прячет
глаза (луч к фасаду проходит через воксель уровнем выше).

Игра: палитры героя и NPC под новую модель (Ирвину тёплая кожа —
кожа в тон седине читалась как череп), BODY_SIZE [5,24,5],
stride 12.8 (каденция 1.64 цикла/с). Аним-лист под манекен 14
шириной (PITCH 18, подставки 14×14); combat-гейт — кучка для
визуального кадра спавнится в стороне от тела героя.

Все 6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 297 тестов. Тулза
probe-hero.mjs — проба позиции героя через мост.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- animation/mat.ts: аффинная математика без three (Affine, порядок
  Эйлера X→Y→Z, rotateAround) — чистая, тестируется без рендера.
- animation/rig.ts: рига (кости: имя/родитель/pivot в связочном
  пространстве), привязка вокселей — явная у генератора или bindNearest;
  validateRig (родители раньше детей, согласованность привязки);
  poseVoxels — жёсткая деформация по цепочкам костей.
- animation/clip.ts: клипы — ключи {t, кость: rot/pos}, линейный
  семплинг с заворотом t, validateClip (монотонность, замкнутость
  цикла «первый = последний»), footMinY (контакт стопы).
- animation/locomotion.ts: walkClip(params) — ноги в противофазе, руки
  против одноимённой ноги, корень приседает дважды за цикл и качается.
- models/mannequin.ts: эталонный манекен 5×11×3 с ригой (5 костей,
  явная привязка — Voronoi по pivot отнёс бы торс к рукам).
- render: addVoxelCloud — InstancedMesh для деформированных вокселей,
  обновление позы без пересборки геометрии.
- Демка: anim.html/anim.ts — аним-лист 8 кадров цикла (4×2); мост
  poseStats(i)/clipCheck()/setModels. Гейт anim.mjs: 8 проверок —
  картинка (ячейки видны, фазы различаются) + числа через мост
  (клип замкнут, противофазы, контакт стоп, качание корня).
- Попутно: turntable sheetInfo отдавал viewSize 30 при камере 32 —
  исправлено на реальное значение (гейт проходил за счёт запаса).
- 91 юнит-тест; гейты: render 13/13, turntable 5/5, anim 8/8.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>