/**
 * Воксельный мешер — чистая математика (урок v1 №3), three.js тут не знает.
 *
 * Culled-меш: для каждого сплошного вокселя выпускаются только грани к пустоте.
 * На каждую вершину грани — классический воксельный AO (0..3) по трём соседям
 * (side1/side2/corner, схема 0fps) с флипом диагонали квадроугольника против
 * анизотропных артефактов. AO запекается в вершинные цвета.
 */
import { VoxelGrid, hexToRgb } from './grid';
import type { VoxelPalette } from './grid';

export interface VoxelMesh {
    /** xyz по тройкам, в единицах вокселей (углы 0..1 локально) */
    positions: number[];
    /** нормали граней (для dirLight и теней) */
    normals: number[];
    /** rgb по тройкам — цвет палитры × яркость AO */
    colors: number[];
    indices: number[];
    /** AO 0..3 на вершину (для тестов и отладки) */
    ao: number[];
    /** размер партий: вершин и треугольников (статистика) */
    vertexCount: number;
    triangleCount: number;
}

export interface MeshOptions {
    /** яркость по уровню AO (индекс = уровень occlusion 0..3); [1.0 — открыто] */
    aoLevels?: [number, number, number, number];
}

const AO_LEVELS_DEFAULT: [number, number, number, number] = [0.45, 0.65, 0.85, 1.0];

/** Классический AO по трём соседям (1 — занято, 0 — пусто). */
function cornerAo(side1: number, side2: number, corner: number): number {
    if (side1 && side2) return 0; // щель закрыта с двух сторон — самый тёмный
    return 3 - (side1 + side2 + corner);
}

/** Одна грань: ось a (0/1/2), знак s, порядок вершин зависит от знака. */
const FACES: Array<{ axis: 0 | 1 | 2; sign: 1 | -1 }> = [
    { axis: 0, sign: 1 }, { axis: 0, sign: -1 },
    { axis: 1, sign: 1 }, { axis: 1, sign: -1 },
    { axis: 2, sign: 1 }, { axis: 2, sign: -1 },
];

/** Вершины квадроугольника в (u,v) на касательных осях, CCW снаружи. */
const ORDER_POS: Array<[number, number]> = [[0, 0], [1, 0], [1, 1], [0, 1]];
const ORDER_NEG: Array<[number, number]> = [[0, 0], [0, 1], [1, 1], [1, 0]];

/**
 * Строит culled-меш сетки. Сосед вне сетки считается пустым (границы мира
 * видны), поэтому открытые срезы не исчезают.
 */
export function meshVoxels(grid: VoxelGrid, palette: VoxelPalette, opts: MeshOptions = {}): VoxelMesh {
    const levels = opts.aoLevels ?? AO_LEVELS_DEFAULT;
    const rgbCache = new Map<number, [number, number, number]>();
    const rgb = (color: number): [number, number, number] => {
        let c = rgbCache.get(color);
        if (!c) {
            const hex = palette.colors[color];
            if (!hex) throw new Error(`meshVoxels: цвет ${color} не задан в палитре`);
            c = hexToRgb(hex);
            rgbCache.set(color, c);
        }
        return c;
    };

    const pos: number[] = [], nor: number[] = [], col: number[] = [], idx: number[] = [], ao: number[] = [];
    const solid = (x: number, y: number, z: number): number => (grid.get(x, y, z) !== 0 ? 1 : 0);

    for (let z = 0; z < grid.sz; z++)
        for (let y = 0; y < grid.sy; y++)
            for (let x = 0; x < grid.sx; x++) {
                const color = grid.get(x, y, z);
                if (color === 0) continue;
                emitVoxelFaces(x, y, z, color, rgb, levels, solid, pos, nor, col, idx, ao);
            }

    return { positions: pos, normals: nor, colors: col, indices: idx, ao, vertexCount: ao.length, triangleCount: idx.length / 3 };
}

type RgbFn = (color: number) => [number, number, number];
type SolidFn = (x: number, y: number, z: number) => number;

/** Выпускает все видимые грани одного вокселя (хелпер ≤70 строк). */
function emitVoxelFaces(
    x: number, y: number, z: number, color: number,
    rgb: RgbFn, levels: [number, number, number, number], solid: SolidFn,
    pos: number[], nor: number[], col: number[], idx: number[], aoOut: number[],
): void {
    for (const { axis, sign } of FACES) {
        const nx = axis === 0 ? x + sign : x;
        const ny = axis === 1 ? y + sign : y;
        const nz = axis === 2 ? z + sign : z;
        if (solid(nx, ny, nz)) continue; // culled: сосед занят

        const u = (axis + 1) % 3, v = (axis + 2) % 3;
        const base = [x, y, z];
        const order = sign > 0 ? ORDER_POS : ORDER_NEG;
        const start = pos.length / 3;
        const vAo: number[] = [];

        for (const [du, dv] of order) {
            const local = [0, 0, 0];
            local[axis] = sign > 0 ? 1 : 0;
            local[u] = du;
            local[v] = dv;
            pos.push(base[0] + local[0], base[1] + local[1], base[2] + local[2]);
            nor.push(axis === 0 ? sign : 0, axis === 1 ? sign : 0, axis === 2 ? sign : 0);

            // AO: два боковых соседа + диагональный, в плоскости соседней клетки
            const offU = du === 1 ? 1 : -1;
            const offV = dv === 1 ? 1 : -1;
            const s1 = [nx, ny, nz], s2 = [nx, ny, nz], cr = [nx, ny, nz];
            s1[u] += offU; s2[v] += offV; cr[u] += offU; cr[v] += offV;
            const aoV = cornerAo(solid(s1[0], s1[1], s1[2]), solid(s2[0], s2[1], s2[2]), solid(cr[0], cr[1], cr[2]));
            vAo.push(aoV);
            aoOut.push(aoV);

            const [r, g, b] = rgb(color);
            const k = levels[aoV];
            col.push(r * k, g * k, b * k);
        }

        // Флип диагонали против анизотропии AO: диагональ — через более тёмную пару
        if (vAo[0] + vAo[2] > vAo[1] + vAo[3]) {
            idx.push(start + 1, start + 2, start + 3, start + 1, start + 3, start);
        } else {
            idx.push(start, start + 1, start + 2, start, start + 2, start + 3);
        }
    }
}