v2 трек 6: рига/анимация — «анимация = данные» + walk-цикл манекена ...

- animation/mat.ts: аффинная математика без three (Affine, порядок
  Эйлера X→Y→Z, rotateAround) — чистая, тестируется без рендера.
- animation/rig.ts: рига (кости: имя/родитель/pivot в связочном
  пространстве), привязка вокселей — явная у генератора или bindNearest;
  validateRig (родители раньше детей, согласованность привязки);
  poseVoxels — жёсткая деформация по цепочкам костей.
- animation/clip.ts: клипы — ключи {t, кость: rot/pos}, линейный
  семплинг с заворотом t, validateClip (монотонность, замкнутость
  цикла «первый = последний»), footMinY (контакт стопы).
- animation/locomotion.ts: walkClip(params) — ноги в противофазе, руки
  против одноимённой ноги, корень приседает дважды за цикл и качается.
- models/mannequin.ts: эталонный манекен 5×11×3 с ригой (5 костей,
  явная привязка — Voronoi по pivot отнёс бы торс к рукам).
- render: addVoxelCloud — InstancedMesh для деформированных вокселей,
  обновление позы без пересборки геометрии.
- Демка: anim.html/anim.ts — аним-лист 8 кадров цикла (4×2); мост
  poseStats(i)/clipCheck()/setModels. Гейт anim.mjs: 8 проверок —
  картинка (ячейки видны, фазы различаются) + числа через мост
  (клип замкнут, противофазы, контакт стоп, качание корня).
- Попутно: turntable sheetInfo отдавал viewSize 30 при камере 32 —
  исправлено на реальное значение (гейт проходил за счёт запаса).
- 91 юнит-тест; гейты: render 13/13, turntable 5/5, anim 8/8.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

v2 трек 5: .vox импорт/экспорт (MagicaVoxel) + перекладка палитры ...

- models/vox.ts: parseVox/exportVox — чанки MAIN/SIZE/XYZI/RGBA, PACK>1 —
  ошибка, неизвестные чанки пропускаются с детьми; обрыв файла (в теле и
  в заголовке чанка) — понятная ошибка, не RangeError. Оси: у .vox z —
  вверх, у движка y — вверх: (x,y,z)_engine = (x,z,y)_vox. RGBA ровно
  256 записей; при экспорте слоты модели сжимаются в подряд 1..N.
- models/paletteMap.ts: remapSlots — перекладка слотов модели на палитру
  сцены (точный hex или ближайший RGB, при равенстве — меньший слот);
  решает «слоты модели ≠ слоты сцены» после импорта .vox.
- Демка: мост stampVoxB64(b64,x,z) — парсинг → перекладка → штамп +
  ремешинг dirty-чанков.
- Гейты: render 13 проверок (+ .vox-штамп меняет кадр, фиксстура — base64
  от exportVox), turntable 5 проверок зелёные.
- Уроки в план/CLAUDE: Node не импортирует @rpg/engine — фиксстуры гейтов
  вкладываются готовыми; точка правки для «кадр изменился» обязана быть
  в кадре камеры; заголовок .vox-чанка — 12 байт.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

v2 трек 4: turntable-листы — визуальный гейт генераторов моделей ...

- apps/demo/turntable.html + src/turntable.ts: 6 моделей (деревья/валуны
  x варианты) x 4 ракурса (0/45/90/135) на подставках 8x8x2; мост
  sheetInfo() + setModels(on) для референсного кадра гейта
- tools/checks/turntable.mjs: центры ячеек той же проекцией, что камера;
  эллипс 48x42 в ромбе подставки; 5 проверок (ячейки непустые,
  варианты попарно различаются); скриншоты /tmp/v2_turntable*.png
- agent-lib: launchBrowser({viewport}) — страница листа 960x720 выше
  дефолтного вьюпорта
- грабли: дробные координаты VoxelGrid.set — молчу no-op; скриншот =
  вьюпорт браузера (канвас без центрирования); выборка эллипсом вместо
  малых боксов у края ромба ячейки
- гейты: render 12/12, turntable 5/5; 50 юнит-тестов зелёные

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

v2 трек 3: генераторы воксельных моделей (rng, формат JSON, деревья/валуны, штамповка) ...

- math/rng.ts — mulberry32: next/int/range/chance/pick, детерминизм по сиду
- models/format.ts — VoxelModel (size + плотный base64 + слоты-палитра),
  encode/decode + числовая валидация (validateModel) для агентного пути
- models/generators.ts — treeModel (круглая/колонна/ель), boulderModel
  (union сфер, свет на верхних гранях); (вид, сид) -> модель, чисто
- models/stamp.ts — stampModel в мир с клиппингом (half-open границы)
- демка: 12 деревьев + 3 валуна из генераторов; ручные tree/boulder удалены
- гейт рендера: 12 проверок (+ модельная статистика, детерминизм и
  различие вариантов через мост stampTree)
- 50 юнит-тестов зелёные; доки plan.md/CLAUDE.md обновлены

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

v2: демка на мире 6×6 чанков (96×96), замер производительности мешинга в мосте ...

- CHUNKS=6: мир 36 чанков, 80к вершин / 40к треугольников, постройка+мешинг
  ~0.4-0.5 с (гейт-лимит 2 с); контент разнесён по площадке, дом у центра
- мост __agent: chunkStats/perf; правка setVoxel атомарна с ремешингом
- гейт 9/9: мир из 36 чанков, перф-лимит, столбик на шве x=48 меняет кадр
- грабля теста: правка занятого вокселя не меняет геометрию — столбик
  «исчезал» дважды (вне кадра, затем внутри дома)

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

v2: чанковый мир — Chunk/VoxelWorld с dirty-трекингом, meshRegion, демка 3×3 чанков ...

- world/chunk.ts (16×H×16) + world/world.ts: мир-словарь, get/set через
  границы (в т.ч. отрицательные), правка боковой кромки помечает соседний
  чанк dirty
- мешер обобщён: meshRegion(at, bounds, palette) — область по функции
  доступа; world/worldMesher.ts мешает чанк через world.get — culled и AO
  на швах бесшовны; тест: меш 4 чанков ≡ меш одной сеткой (позиции+AO)
- демка на мире 3×3 чанков с ремешингом dirty-чанков; мост __agent:
  setVoxel (атомарен с ремешингом), chunkStats; гейт 8/8 — столбик на шве
  чанков меняет кадр, dirty схлынулись

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Спайк v2: воксельный рендер — сетка/мешер/AO, three.js-бэкенд, демка и скриншот-гейт ...

- движок: voxel/grid.ts (Uint8-сетка, палитра по индексам), voxel/mesher.ts
  (culled-грани + классический AO 0..3 с флипом диагонали, 12 тестов),
  render/voxelRenderer.ts (ортокамера диметрии 2:1, dirLight + shadow map,
  низкое разрешение 480×270)
- тулзы: tools/agent-lib.mjs — браузерный каркас проверок v2 (swiftshader),
  tools/png.mjs — PNG-кодек (в т.ч. RGB-скриншоты headless Chromium)
- демка: apps/demo — воксельный пепельный луг в палитре арт-библии,
  мост window.__agent (setSun/stats), чек checks/render.mjs: pageerror,
  меш, тени ползут утро/вечер, апскейл кратен 2×2, многокрасочность
- грабли в v2/CLAUDE.md: камера под землёй при минус-Y (ловится только
  скриншот-гейтом — урок №2 подтверждён в первый же день)

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Скелет v2: workspace, @rpg/engine 2.0.0-alpha (three.js), маниалы CLAUDE.md ...

v2/packages/engine — ядро-заглушка: зависимость three ^0.186, src/index.ts
с принципами v2 (рендер за интерфейсом, единое мировое пространство, сим/вью
разделение, мост — часть ядра), смоук-тест, tsconfig. v2/package.json —
workspaces + check:fast. v2/CLAUDE.md — краткий маниал: решения беседы,
уроки v1 к соблюдению, команды. Корневой CLAUDE.md — карта версий v1/v2
(корень остался без маниала после переезда). plan.md — задача 21 о
перепаковке. v2: npm install + тест + typecheck зелёные.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>