О-3. Открытый список искался линейным сканом (O(n) на узел, O(n^2) на путь);
findPathToNeighbor запускал до 8 полных A* по очереди.

- OpenHeap: мин-куча по f, O(log n) на push/pop; tie-break по seq (порядок
  вставки) — обход остался детерминированным, как с линейным сканом.
- Общий каркас astar(grid, start, dirs, isGoal, h): цель и эвристика —
  параметры; findPath и findPathToNeighbor без дублирования цикла.
- findPathToNeighbor: все 8 соседей цели — цели одного прогона, эвристика —
  минимум манхэттена по целям (админисибельна, первый popped-goal оптимален).
- Соседство DIRS4/DIRS8 — константы модуля (было: spread каждый узел).

Тесты pathfinding — без правок ожиданий (11 старых зелёные), +2: выбор
ближайшего из 8 соседей за один прогон, старт-сосед цели — пустой путь.
Perf (swiftshader): routeMs 1-4 мс — в пределах baseline (маршруты короткие,
выиграш растёт с длиной пути).

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- pathfinding.findPathToNeighbor(grid, start, goal): путь к ближайшей
  проходимой клетке рядом с goal (8-соседство) — цель может быть занята
  NPC/объектом или непроходима; тесты (3 новых)
- PlayerController.followPath: пойти по готовому пути тайлов
- LocationScene: клик по NPC/цветку срабатывает только в радиусе 44px;
  издалека герой подходит к краю тайла и взаимодействие срабатывает
  на месте; исключение — force у requestTalk (сюжетные триггеры)
- доки: maps.md (findPathToNeighbor), demo.md (новое в движке)

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- packages/engine: жанронезависимый движок (цикл, сцены, ECS, ввод, камера,
  изометрия 2:1, A*, сейвы, диалоги, анимация) на PixiJS-бэкенде
- apps/game: первый вертикальный срез — меню, локация «Выжженные луга»,
  герой с click-to-move, 2 NPC с диалогами, автосейв по Esc
- CLAUDE.md, README.md, workspaces + Vite + Vitest

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>