- Движок: attach.ts — Attachment {bone, model, pos?, rot?}: предмет
  (обычная VoxelModel со своей палитрой) размещается в связочном
  пространстве базы и едет с костью (boneWorlds); attachVoxels мержит
  воксели предметов в позу, attachTiles — общий реестр тайлей со сдвигом
  id за базу. Неизвестная кость — throw. Тесты: предмет едет ровно как
  воксель кисти (равенство сдвигов 1e-9), тайли, детерминизм.
- Генераторы: backpackModel (84 вокс, пряжка — перекраска, не добавление),
  torchModel (6 вокс), палитра GearPalette.
- Character: CharacterOptions.attachments + setAttachments; visual()
  мержит attachVoxels до yaw-маппинга — предмет поворачивается с моделью.
- Игра: герой с рюкзаком (root, за спиной) и факелом (armR, машет с
  рукой); мост heroGear(ids|null) + heroInfo.gear/gearVoxels. Гейт
  gear.mjs (6 проверок): счёт 90/84/0, снятие меняет кадр, ходьба цела.
- Багфиксы, найденные пробой: пост-проход затемнял день ~втрое (RT
  хранит linear, квад рисовал без linearToOutputTexel — конверсия сразу
  после сэмпла, до эффектов; тест на порядок) и дев-панель была видна
  с самого старта страницы (#dev[hidden]{display:none}).

326 тестов, гейты gear/atmosphere/panels/render зелёные.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Character.yaw раньше вращал только позиции вокселей — кубы оставались
осями-выровненными и на диагональном ходе «пилили» силуэт углами.
Теперь PosedVoxel.rotY (опциональный поворот самого куба): visual()
ставит rotY = yaw на каждый воксель, рендер строит матрицу инстанса
makeRotationY(rotY) + setPosition — жёсткое вращение модели целиком.
Олень без изменений (четверти оборота держат сетку на осях). Проба
tools/probe-diag.mjs: герой на мировой диагонали, силуэт чистый.
6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 301 тест.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Формат: тайли пиксель-арта на грани вокселя (VoxelTile, тексель = слот
палитры — перекраска красит и текстуры) + tex (id тайля на воксель);
encodeModel(g, palette, texture?), texIdAt/texBytes/resolveTiles,
числовая валидация слоя. Рендер: addVoxelCloud(voxels, tiles) — атлас
(ячейка = 6 суб-граней тайля, 0 белая), aTileId + шейдерная инъция
(грань куба из нормали). Манекен: 14×24×8 (498 вокс) → 10×16×4 (164);
лицо — арт 8×8 текселей (бахрома/глаза/рот) на фасаде головы, волосы —
макушка и затылок. Игра: BODY_SIZE [5,16,5], stride 9.6, облака с
resolveTiles. Порог маха anim-гейта 1.0→0.8 (ноги вдвое короче).
6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 300 тестов.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- animation/mat.ts: аффинная математика без three (Affine, порядок
  Эйлера X→Y→Z, rotateAround) — чистая, тестируется без рендера.
- animation/rig.ts: рига (кости: имя/родитель/pivot в связочном
  пространстве), привязка вокселей — явная у генератора или bindNearest;
  validateRig (родители раньше детей, согласованность привязки);
  poseVoxels — жёсткая деформация по цепочкам костей.
- animation/clip.ts: клипы — ключи {t, кость: rot/pos}, линейный
  семплинг с заворотом t, validateClip (монотонность, замкнутость
  цикла «первый = последний»), footMinY (контакт стопы).
- animation/locomotion.ts: walkClip(params) — ноги в противофазе, руки
  против одноимённой ноги, корень приседает дважды за цикл и качается.
- models/mannequin.ts: эталонный манекен 5×11×3 с ригой (5 костей,
  явная привязка — Voronoi по pivot отнёс бы торс к рукам).
- render: addVoxelCloud — InstancedMesh для деформированных вокселей,
  обновление позы без пересборки геометрии.
- Демка: anim.html/anim.ts — аним-лист 8 кадров цикла (4×2); мост
  poseStats(i)/clipCheck()/setModels. Гейт anim.mjs: 8 проверок —
  картинка (ячейки видны, фазы различаются) + числа через мост
  (клип замкнут, противофазы, контакт стоп, качание корня).
- Попутно: turntable sheetInfo отдавал viewSize 30 при камере 32 —
  исправлено на реальное значение (гейт проходил за счёт запаса).
- 91 юнит-тест; гейты: render 13/13, turntable 5/5, anim 8/8.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>