Формат: тайли пиксель-арта на грани вокселя (VoxelTile, тексель = слот
палитры — перекраска красит и текстуры) + tex (id тайля на воксель);
encodeModel(g, palette, texture?), texIdAt/texBytes/resolveTiles,
числовая валидация слоя. Рендер: addVoxelCloud(voxels, tiles) — атлас
(ячейка = 6 суб-граней тайля, 0 белая), aTileId + шейдерная инъция
(грань куба из нормали). Манекен: 14×24×8 (498 вокс) → 10×16×4 (164);
лицо — арт 8×8 текселей (бахрома/глаза/рот) на фасаде головы, волосы —
макушка и затылок. Игра: BODY_SIZE [5,16,5], stride 9.6, облака с
resolveTiles. Порог маха anim-гейта 1.0→0.8 (ноги вдвое короче).
6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 300 тестов.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Манекен движка 9×16×4 → 14×24×8 «путник» (~2.4 тайла, 498 вокс):
торс силуэтом (юбка плаща, пояс, грудь, плечи), рукава с кистями
кожи, сапоги с мысками, шея, голова с глазами, носом и волосами.
Палитра 8 слотов: MannequinPalette {skin?, hair?, torso?, legs?,
arms?, boots?, belt?, eyes?} — глаза отдельным тёмным слотом
(не от ремня). Череп ступенькой: фасад лица до y21, шапка волос
назад до z4 — иначе с игрового ракурса (~55° сверху) шапка прячет
глаза (луч к фасаду проходит через воксель уровнем выше).

Игра: палитры героя и NPC под новую модель (Ирвину тёплая кожа —
кожа в тон седине читалась как череп), BODY_SIZE [5,24,5],
stride 12.8 (каденция 1.64 цикла/с). Аним-лист под манекен 14
шириной (PITCH 18, подставки 14×14); combat-гейт — кучка для
визуального кадра спавнится в стороне от тела героя.

Все 6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 297 тестов. Тулза
probe-hero.mjs — проба позиции героя через мост.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- Манекен движка 11×21×4 → 9×16×4; новое API mannequin(palette?):
  MannequinPalette {torso/legs/head/arms} красит слоты, форма не зависит
- Палитры героя и NPC (NpcDef.colors); олень мельче (~10 вокс)
- Дом: двускатная крыша коньком вдоль X, деревянная дверь на видимом
  фасаде, труба; дерево: крона с профилем (низ вздут, ель ярусами)
- Гейты anim.mjs под мелкий манекен (diff фаз 40, подъём стопы 0.7);
  тулза crop-zoom.mjs — зум-кроп снимка для визуальной проверки

6 гейтов игры + 11 демок зелёные, 296 тестов.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Фидбек: «частицы летают вместе с персонажем, как приклеенные»;
«персонажи низкодетализированные, не читаются; объекты всё ещё
сильно меньше — масштаб поднимать кардинально».

- Частицы (пепел, мотыльки) отвязаны от камеры: мировой якорь +
  дрейф, окно камеры заворачивает (wrap) — при движении героя
  частицы стоят на месте в мире.
- 1 тайл v1 = 10×10 вокселей: генераторы областей и пропы подросли
  (дерево ~30–38 со стволом 2×2, дом 24×30–40×18 — вдвое выше героя,
  башня 47, Машина 24×34×18), высота мира 52, стены интерьера 13.
- Манекен движка 5×11×3 → 11×21×4 (голова-куб, торс, руки/ноги 2×2 —
  силуэт читается; 220 вокселей; тест связности — BFS по
  6-связности). Герой 2.1 юнита/с (stride 12.8 — темп v1), камера
  viewSize 80 (охват 8 тайлов), радиусы интеракта 15, олень ~13 вокс.
- Гейты переведены на новую геометрию: все 6 игры + 11 демок
  зелёные, 295 тестов.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

Системный поиск ошибок (ревью движка + сверка с v1 + стресс рантайма).

Игра: тема лугов не останавливалась и наслаивалась (GameAudio держит хендл
лупа и кроссфейдит); «E» сквозь катсцену/фейд по протухшим целям; порядок
диалогов NPC как в v1 (незнакомый — всегда first); «E» — ближайшая цель с
приоритетом при ничьей (v1 pickInteract); радиус NPC 4.5; скорость героя
5.25 вокс/с (v1 1.75 юнита/с); колокольчик в сумку при сборе; ночной свет
колокольчиков следует за полем (живой слой тайлов); пустой return-стек —
фолбэк на спавн (фейд не зацикливается); кэш декода RLE (isFlower 25/тик);
камера входа в область без округления (микро-скачок).

Движок: stepTick вне ручного режима = 0 (защита от двойных шагов);
addComponent на мёртвой сущности = undefined; dispose закрывает AudioContext
и гасит все лупы (Loops.stopAll — свободные слоты playLoopBuffer раньше не
останавливались никогда); validateDialogue — kind в do[] узла и циклы
узлов-действий; DialogueRunner — реентрантность abort/start в эффектах;
dayNightFactor без NaN на вырожденных границах; remapSlots с пустой
палитрой без TypeError. Тесты 281→287, все 5 гейтов зелёные.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- animation/mat.ts: аффинная математика без three (Affine, порядок
  Эйлера X→Y→Z, rotateAround) — чистая, тестируется без рендера.
- animation/rig.ts: рига (кости: имя/родитель/pivot в связочном
  пространстве), привязка вокселей — явная у генератора или bindNearest;
  validateRig (родители раньше детей, согласованность привязки);
  poseVoxels — жёсткая деформация по цепочкам костей.
- animation/clip.ts: клипы — ключи {t, кость: rot/pos}, линейный
  семплинг с заворотом t, validateClip (монотонность, замкнутость
  цикла «первый = последний»), footMinY (контакт стопы).
- animation/locomotion.ts: walkClip(params) — ноги в противофазе, руки
  против одноимённой ноги, корень приседает дважды за цикл и качается.
- models/mannequin.ts: эталонный манекен 5×11×3 с ригой (5 костей,
  явная привязка — Voronoi по pivot отнёс бы торс к рукам).
- render: addVoxelCloud — InstancedMesh для деформированных вокселей,
  обновление позы без пересборки геометрии.
- Демка: anim.html/anim.ts — аним-лист 8 кадров цикла (4×2); мост
  poseStats(i)/clipCheck()/setModels. Гейт anim.mjs: 8 проверок —
  картинка (ячейки видны, фазы различаются) + числа через мост
  (клип замкнут, противофазы, контакт стоп, качание корня).
- Попутно: turntable sheetInfo отдавал viewSize 30 при камере 32 —
  исправлено на реальное значение (гейт проходил за счёт запаса).
- 91 юнит-тест; гейты: render 13/13, turntable 5/5, anim 8/8.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- models/vox.ts: parseVox/exportVox — чанки MAIN/SIZE/XYZI/RGBA, PACK>1 —
  ошибка, неизвестные чанки пропускаются с детьми; обрыв файла (в теле и
  в заголовке чанка) — понятная ошибка, не RangeError. Оси: у .vox z —
  вверх, у движка y — вверх: (x,y,z)_engine = (x,z,y)_vox. RGBA ровно
  256 записей; при экспорте слоты модели сжимаются в подряд 1..N.
- models/paletteMap.ts: remapSlots — перекладка слотов модели на палитру
  сцены (точный hex или ближайший RGB, при равенстве — меньший слот);
  решает «слоты модели ≠ слоты сцены» после импорта .vox.
- Демка: мост stampVoxB64(b64,x,z) — парсинг → перекладка → штамп +
  ремешинг dirty-чанков.
- Гейты: render 13 проверок (+ .vox-штамп меняет кадр, фиксстура — base64
  от exportVox), turntable 5 проверок зелёные.
- Уроки в план/CLAUDE: Node не импортирует @rpg/engine — фиксстуры гейтов
  вкладываются готовыми; точка правки для «кадр изменился» обязана быть
  в кадре камеры; заголовок .vox-чанка — 12 байт.

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>

- math/rng.ts — mulberry32: next/int/range/chance/pick, детерминизм по сиду
- models/format.ts — VoxelModel (size + плотный base64 + слоты-палитра),
  encode/decode + числовая валидация (validateModel) для агентного пути
- models/generators.ts — treeModel (круглая/колонна/ель), boulderModel
  (union сфер, свет на верхних гранях); (вид, сид) -> модель, чисто
- models/stamp.ts — stampModel в мир с клиппингом (half-open границы)
- демка: 12 деревьев + 3 валуна из генераторов; ручные tree/boulder удалены
- гейт рендера: 12 проверок (+ модельная статистика, детерминизм и
  различие вариантов через мост stampTree)
- 50 юнит-тестов зелёные; доки plan.md/CLAUDE.md обновлены

Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>